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TIIC notas de inter茅s

Crearon un robot solar para limpiar el agua de pl谩sticos y restos de aceites o combustibles

By 2 enero, 2023No Comments

Investigadores de la UNLP unieron esfuerzos con una empresa para desarrollar un robot que puede aspirar residuos e hidrocarburos en cuerpos de agua. Desde la universidad, se encargaron de dise帽ar la electr贸nica y la l贸gica de control que permiti贸 automatizar el sistema, que funciona a partir del uso de energ铆a solar. Ya est谩 disponible para ser comercializado y planean fabricar otro de mayor escala

a cantidad de聽residuos que terminan flotando en r铆os, lagos y lagunas聽es una preocupaci贸n constante para las poblaciones aleda帽as y suele ser de muy diverso origen: pl谩sticos que terminan convertidos en la聽amenaza invisible pero contaminante de los micropl谩sticos, insumos m茅dicos descartables como barbijos y guantes, manchas de hidrocarburos, latas oxidadas, dispositivos obsoletos y un largo etc茅tera.

En busca de soluciones tecnol贸gicas que ayuden a reducir el impacto ambiental, investigadores y聽estudiantes de la聽Facultad de Ingenier铆a de la Universidad Nacional de La Plata聽(UNLP), junto con la empresa聽Recyclamer Pampa Argentina, desarrollaron un聽robot para remover residuos e hidrocarburos de cuerpos de agua. Se trata del primer聽robot solar aut贸nomo fabricado en el pa铆s聽y se puede utilizar tambi茅n para realizar un relevamiento de variables hidroambientales.

La idea surgi贸 por una necesidad de la empresa, que se encarg贸 de desarrollar el 鈥渃uerpo鈥 o 鈥渃谩scara鈥 del robot, mientras que el equipo del聽Instituto de Investigaciones en Electr贸nica, Control y Procesamiento de Se帽ales聽(LEICI-CONICET/UNLP) se ocup贸 de dise帽ar todo lo necesario para automatizar el sistema (algo as铆 como el 鈥渃erebro鈥 del robot), incluyendo la electr贸nica de la arquitectura de hardware modular a bordo y la l贸gica de control necesaria para que el dispositivo tenga autonom铆a al realizar la recolecci贸n.

鈥淣osotros apuntamos a dos caracter铆sticas principales. La primera fue plantear un dise帽o modular, para que sea un sistema de f谩cil armado, y mantenimiento y tambi茅n para que no quede atado a componentes espec铆ficos sino que tenga alternativas sencillas de conseguir en el lugar donde se fabrique. La otra caracter铆stica central fue la versatilidad, es decir, que m谩s all谩 de la funci贸n espec铆fica que es la limpieza de cuerpos de agua, se lo pueda modificar para sumar funciones, como medir par谩metros de la calidad del agua鈥, le dijo a聽TSSel doctor en Ingenier铆a聽Juan Luis Rosendo, investigador del LEICI.

El robot, bautizado聽Geneseas, tiene la聽capacidad de limpiar residuos que floten en la superficie de cuerpos de agua y que est茅n hasta 40 cent铆metros de profundidad. Entre los desechos m谩s usuales que se encuentran en este nivel est谩n los聽macro y micropl谩sticos, adem谩s de los hidrocarburos.

C贸mo funciona el robot

El robot mide dos metros por dos metros y medio, y posee una serie de sensores, entre ellos, un聽GPS聽similar al que se usa en el celular,聽sensores ultras贸nicos聽para evitar obst谩culos y una聽sonda de calidad de agua.

Para empezar a realizar su trabajo de recolecci贸n, el robot se comunica con una aplicaci贸n en la nube, a trav茅s de la cual se le indica la zona que uno quiere que limpie. Una vez que se encuentra all铆, empieza a correr un聽algoritmo de barrido que identifica los bordes de la zona de trabajo. Entonces, el robot se pone en acci贸n.

鈥淎 medida que avanza, va聽succionando el agua hacia un canasto de hierro聽que tiene en su interior. Ah铆 quedan atrapados los residuos. Adem谩s, tiene algunos聽filtros de celulosa. Uno se usa para capturar los derivados de hidrocarburos y hay otros dos m谩s peque帽os que son para capturar micropl谩sticos. La parte del filtrado y dise帽o del canasto lo hizo la empresa, y lo que hicimos nosotros fue automatizarlo de forma que pueda moverse de forma aut贸noma, y que no se choque con otras cosas鈥, describe Rosendo.

Una vez que termina de ejecutar el algoritmo de barrido, pueden pasar dos cosas. Si termin贸 de limpiar toda la zona, vuelve a un punto establecido donde se retira todo lo que recolect贸. Otra opci贸n es que sea un 谩rea muy contaminada y se llene el canasto antes de terminar la limpieza. Si pasa eso, aunque no haya terminado, vuelve al punto establecido para ser vaciado y luego sigue trabajando.

Otra caracter铆stica del robot es que est谩 dise帽ado para聽recargar sus bater铆as mientras se encuentra en funcionamiento, a partir de paneles solares聽que tiene en su cubierta. Esto se hizo para ampliar la autonom铆a y para aprovechar la gran superficie del robot. Por ahora, utiliza un esquema mixto de recarga el茅ctrica y recarga por energ铆a solar, ya que tambi茅n depende de las condiciones del clima.

La empresa Recyclamer Pampa Argentina es una filial de la compa帽铆a franco-argentina RecyclamerInnovation. En este caso, la articulaci贸n entre el sector privado y el sector acad茅mico surgi贸 desde la propia empresa y se concret贸 a trav茅s de un convenio con la UNLP y el CONICET. 鈥淐uando se trata de empresas grandes, como YPF, es usual que se busque a los laboratorios para apoyarse en el conocimiento generado en la universidad. Pero con pymes y empresas m谩s chicas eso no es tan frecuente. Creo que la interacci贸n entre empresas y la universidad es muy positiva para nosotros, sobre todo para poder hacer investigaci贸n aplicada鈥, se帽ala el ingeniero.

Como parte del convenio, la universidad obtuvo parte del equipamiento utilizado en el desarrollo y el financiamiento para un becario. Adem谩s, el proyecto permiti贸 que muchos estudiantes de los 煤ltimos a帽os de Ingenier铆a Electr贸nica e Ingenier铆a en Computaci贸n pudieran hacer sus trabajos finales y pr谩cticas profesionales aplicando sus conocimientos a problemas reales. Aparte de los estudiantes y becarios, tambi茅n trabaj贸 en el proyecto el investigador del CONICET Fabricio Garelli.

El robot ya est谩 disponible para ser comercializado por la empresa. Por nuestra parte, queremos seguir optimizando aspectos de la autonom铆a pero para marzo ya estar铆a cerrado el proyecto original. La idea es seguir trabajando con la empresa para mejorar el robot, con vistas a hacer un modelo m谩s grande. Este ser铆a lo que ellos llaman un 鈥榯alle S鈥 y la empresa quiere fabricar uno m谩s grande, de unos 6 metros por 2,50 metros, el tama帽o de un barco peque帽o. As铆 que en eso estaremos el a帽o que viene鈥, finaliza Rosendo.

Por Nadia Luna

Agencia TSS

FUENTE: LaNaci贸n.com

 

 

 

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Publicado el 02 enero, 2023

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